西克應用 | 散料雲台在料場盤庫行業中的應用

散料雲台是專為料場盤庫場景研發的 3D 檢測設備。該設備可針對 40 至 300 米的遠距離場景開展 3D 數據采集，單次采集即可獲取多組回波數據與 RSSI（能量返回值），為料場盤庫工作提供精準的料堆 3D 數據源
，同時捕捉物料表麵的反光特性。其中
，基於散料雲台開發的料場盤庫應用工藝包，還能實現多雲台快速標定
、料堆體積測量及高低點定位等核心功能。

建模原理

散料雲台通過 HDDM + 技ji術shu打da造zao具ju備bei多duo重zhong回hui波bo功gong能neng的de傳chuan感gan器qi，以yi此ci構gou建jian核he心xin檢jian測ce係xi統tong。在zai料liao場chang盤pan庫ku場chang景jing中zhong，該gai傳chuan感gan器qi可ke發fa射she多duo脈mai衝chong激ji光guang，並bing同tong步bu接jie收shou多duo組zu回hui波bo信xin號hao，即ji便bian在zai雨yu、雪、wuhuogaofenchendengeliehuanjingxia
，yenengjingzhunbuzhuomubiaowuxinxi，weiwuliaojiancetigongkekaozhichi。ciwai，sanliaoyuntaiyituoqiuzuobiaoximoxingwanchengchangjingdesanweizhongjian，zuizhongshixiangaojingdudekongjian 3D 建模效果。

應用優勢

散料雲台為料堆 3D 建模提供全麵且穩定的數據支撐，同時具備多項核心優勢：擁有出色的抗灰塵幹擾能力
，在多塵環境下仍能輸出無噪點數據；可實現對遠距離黑色濕料的精準檢測；兼具高精度測量性能與暗斑物料識別能力，能滿足複雜料場的多樣化檢測需求。

抗灰塵檢測

散料雲台擁有優異的灰塵穿透性能，其核心在於采用 HDDM + 測量法。在多重回波技術的支持下
，設備可達成對 “前景灰塵” 與 “後景料場輪廓” 的區分檢測及獨立數據輸出。通過在數據源層麵完成對 “前景灰塵” 的高效過濾處理
，散料雲台能快速掃描並重建出精準的 “後景料場輪廓” 3D 模型。

暗斑物料檢測

“暗斑物料感知” 與 “遠距離料場檢測” 這兩項核心需求，在實際料場場景中往往呈現 “此消彼長” 的矛盾關係 —— 這是料場盤庫行業的典型痛點。一方麵
，暗斑物料的檢測需要借助適宜能量密度的激光激發
，這會導致 “光衰影響下” 的可檢測距離縮短
；lingyifangmian，yuanjulijiancexuhuoquchongzudemanfanshejiguangnengliang

，zhejiuyaoqiuwuliaojubeijiaogaodemanfanshebi。zaishijiyingyongzhong，liangzhexuqiutongdengzhongyaoquenanyijiangu。

散料雲台通過集成高性能模組
，將 “小光斑且能量穩定” 的人眼安全型脈衝激光，與 “高靈敏度” 的光電探測器進行深度整合，最終實現了遠距離場景下黑色物料的精準檢測。該設備為料場盤庫中 “暗斑物料感知” 與 “遠距離檢測” 的雙重需求提供了準確且可靠的數據源，有效解決了行業核心痛點。

高分辨率

在球坐標模型的支撐下
，散料雲台在方位角與俯仰角兩個維度均具備高分辨率特性。設備的分辨率調節可通過配置雲台掃描速度、雷達角度分辨率及雷達掃描頻率實現，其輸出的高分辨率料場 3D 數據，能為後續料場特征分析提供精細化、全方位的三維數據基礎。

散料雲台分辨率調節範圍：

方位角分辨率設置：由激光雷達的角度分辨率決定

配置一（LRS4000 雷達）：可選分辨率包括 0.02
、0.04
、0.06、0.08、0.1、0.12、0.24。

配置二（LMS511 雷達）：可選分辨率包括 0.167
、0.25


、0.33、0.5
、0.667、1。

俯仰角分辨率設置：計算公式為：分辨率（度）= 雲台旋轉速度（度 / 秒）÷ 雷達掃描頻率（Hz）

示例 1：雲台掃描速度 0.1 度 / 秒、雷達頻率 25Hz 時
，俯仰角分辨率為 0.004 度。

示例 2：雲台掃描速度 1 度 / 秒、雷達頻率 12.5Hz 時


，俯仰角分辨率為 0.08 度。

示例 3：雲台掃描速度 5 度 / 秒
、雷達頻率 25Hz 時
，俯仰角分辨率為 0.2 度。