DANAHER伺服驅動器PS-33061-R

  • 品牌:DANAHER
  • 型號:PS-33061-R
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產品介紹

PS-33061-R 是DANAHER的 API 伺服驅動器係列中的一款高性能伺服驅動器。它專為運動控製而設計,符合 CULus 標準。PS-33 伺服驅動器支持 RS-485 通信,工作環境溫度高達 50 °C,濕度為 90 % RH。PS-33 伺服驅動器接受 230 VAC 輸入,支持單相或三相交流電源。工作頻率為 50/60 Hz。PS-33061-R 伺服驅動器的Max輸入電流為 6 A,輸出電壓為 325 VDC,額定輸出電流也為 6 A。PS-33 伺服驅動器使用 ±10V 模擬指令,也接受脈寬調製 (PWM) 和步進/方向信號。它具有旋轉變壓器反饋功能,可獲得所連接電機的位置值Abs。PS-33 伺服驅動器兼容 TTL、HTL 和 Sin/Cos 類型的編碼器。它具有防止運行故障的保護功能。過流關斷功能在負載達到 150 % 時啟動,直流母線過壓保護功能在直流電壓超過 400 V 時跳閘。PS-33 伺服驅動器配有熱傳感器,用於監控 IGBT 溫度,並通過強製風冷實現冷卻。PS-33 伺服驅動器的外殼防護等級為 IP20。PS-33061-R 伺服驅動器通過 IGBT 模塊處理開關,並配有專用的 DSP 來管理實時控製。它配有直流母線電容器以穩定功率傳輸,並提供螺絲端子連接。PS-33061-R 伺服驅動器采用 9 針 D-sub 連接器來傳輸控製信號,與需要 1.5 kW連續功率的DANAHER TBM/S 係列電機兼容。在某些條件下,PS-33061-R 伺服驅動器的峰值性能可在短時間內達到 3.0 kW。

性能特點

旋轉變壓器反饋

差分模擬輸入

支持步進/方向等控製模式

集成散熱片冷卻

支持無刷直流和 300 V 感應電機

技術參數

產地

美國

型號係列

PS-33xxc

模擬輸入

差分 ±10 VDC

命令格式

步進/方向、步進/步降、正交、±10 VDC 模擬

通信接口

RS-232/422/485,數字控製多達 31 軸

控製模式

存儲程序和數字模式

冷卻方式

強製風冷

散熱片

集成散熱片

數字輸入/輸出

26 針 (J1),ENABLE/RESET 輸入,12 個輸出

DSP 與處理

40 位浮點 DSP,用於運動控製

反饋設備

求解器

比率

1.000

靈敏度

~262 mV/°

硬件信號

ENABLE、RESET、DRIVE_OK

高速輸入

2 個輸入,3.5 至 7 VDC,用於步進/旋轉信號

集成特性

主/從和拚接/CAM 運動曲線

電機兼容性

無刷直流、有刷直流、300 V 感應電機

工作電壓

標稱 75 VAC 總線電壓

整流器輸入電流

Max 58 mA

整流器輸入電壓

標稱 7.5 V

整流器相移

~6° 開路

軟件支持

APImate 2.0 編程/配置

調諧與控製

帶實時自適應負載/慣性估計的 PID 調節

產品應用

工業運動控製係統


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